中新网上海新闻9月25日电 中国电动汽车百人会近日牵头组建的“自动驾驶城市示范与产业协同创新联盟”。该联盟旨在集结优秀企业组成协同创新共同体，推动自动驾驶技术的研究与落地实践，目前旗下已有近百家企业成员。其中，国内外主机厂与零部件供应商组成“半壁江山”，包括奥迪、宝马、戴姆勒、上汽、一汽、威马、博世等。此外，还有数十家来自人工智能、互联网、通信等领域的优秀企业，如腾讯、百度、滴滴、华为、四维图新等。
由倪凯博士创办的禾多科技也受邀加入了该联盟。禾多科技自2017年成立起，一直坚持量产路线，聚焦最有可能率先量产落地的高速公路和“最后一公里”代客泊车限定场景，先后推出了HoloPilot高速公路自动驾驶解决方案(L3.5级)和HoloParking智能代客泊车解决方案(L4级)，成为本土创业公司探索自动驾驶量产落地路径的先行者。
9月21日，自动驾驶城市示范与产业协同创新联盟的成立活动上，禾多科技研发总监戴震博士表示，除了上述系统方案，禾多科技在积累大量真实路测数据的基础上，已于近期推出模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX，致力于做自动驾驶的“中国向导”。
禾多科技坚持量产路线的背后，是对积累数据的重视。倪凯在17日召开的四维图新用户大会上表示:“自动驾驶顶层技术落地，必须有大量真实数据支撑研发、支持验证，否则一切都是纸上谈兵。”
在倪凯看来，行业已初步分成两大阵营:一是以主机厂为核心，联结供应商组成的量产路线阵营;二是无人出租车运营商阵营。前者在真实道路数据量上已经展现出明显的领先优势，而且随着更多主机厂的加入，优势还会进一步扩大。这意味着，在数据为王的自动驾驶行业，量产阵营会越跑越快。
得益于战略合作伙伴四维图新在高精度地图方面的支持，结合自动驾驶路测中积累的大量真实数据，禾多科技推出了高精度定位服务HoloPolaris及自动驾驶验证平台HoloX两大模块化服务。这是继2017年11月发布自动驾驶研发平台“轩辕平台”之后，禾多科技又一赋能行业的举动。
HoloPolaris是一套适用于量产化自动驾驶解决方案的高精度定位模块。Polaris即北极星，意指为自动驾驶车辆解决“在哪儿”的问题。
HoloPolaris采用了全车规级的低成本传感器，如GNSS、相机、低成本车规级IMU、轮速计等，以满足量产的需求。据戴震介绍，使用低成本传感器会显著增加高精度定位的难度，禾多科技是为数不多能够解决此问题的公司之一。
基于车规级、低成本的传感器方案，HoloPolaris实现了高精度、高稳定性、全融合的定位。精度方面，系统能够达到横向定位精度10CM，航向角精度0.2度的定位精度。稳定性方面，系统进行了充分的冗余设计，支持隧道、特殊天气等极端工况，即使在传感器失效的情况下也有应对策略，支持“被降级”情况下的高精度定位。
另一套模块化服务HoloX，是自动驾驶验证平台，在提升自动驾驶的安全性的过程中能够发挥重要作用。
HoloX具有四个重要的要素:首先是高精度地图，覆盖全国路网;第二是模拟器，尤其在仿真极端场景和进行极限测试时模拟器是不可或缺的;第三，真实的道路场景，通过它才能尽可能多的收集边缘场景(corner case)；第四，场景库。
倪凯称，自动驾驶的实现，需要产业链上下游各个环节的共同努力。禾多科技在持续的量产开发实践中，逐步确立了属于自己的定位:为主机厂打造中国本土自动驾驶量产方案，同时向行业输出基于本地数据的优质技术服务。(完)
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