解决使用过的核材料是一项危险的工作，而一家公司正试图通过VR技术让这项工作变得更安全和简单。
总部位于坎布里亚的Createc公司正在领导一个价值150英镑的软件开发项目，该项目除了使用机器人进入未知的核区域拆除危险的放射性设备外，还将利用VR技术来帮助操作人员对机器人进行更直观和更精确的控制。此前，大型专用机器人已被用于处理拆除工作，而Createc相信有一种更便宜且可以重复使用的解决方案。
谈到该项目时，Createc公司的高管Matt Mellor表示：“我们希望机器人能够感知周围所发生的事情，然后使用VR将这种感知反馈给人类操作员。”随后，Mellor描述了机器人如何利用3D传感器和被称为SLAM（同步定位与建图）的算法来实现这一目标。Mellor补充道：“这是一个计算机感知过程，可以查看数据，了解如何将这些数据整合到一个3D图像中，并同步识别出所有传感器的位置。”
通过所使用的软件，机器人将能够识别出它在环境中的位置，并向操作员提供信息。从这里开始，使用VR来控制机器人的操作员将能够从安全的距离进行拆除工作，而不会有任何核反应造成伤害的风险。Createc已经使用无人机（UAV）帮助Sellafield和日本福岛这样的地区进行建图流程。
目前，Createc公司所开发的应用成像和传感技术正在获得核能除役署（NDA）以及商业、能源和工业战略部的资金支持，并将与坎布里亚核能除役站Sellafield和英国创新署（Innovate UK）进行合作。该项目还参与了NDA组织的竞赛，其他单位包括OC Robotics、Red Engineering Design、Structure Vision、React Engineering和UKEA。这一成功的项目将从15名中选出5名参赛者，获胜者将获得850万英镑的奖金，用于开发其处理废旧核材料的解决方案。
【资讯编译自：vrfocus】
